MCD虚拟调试基础课程

刚体、碰撞体及传送带：在MCD虚拟调试中，对三维模型的机电对象建模是一切的基础。我们需要将真实设备或设备原型精准的在虚拟环境中建立对应以便于后续仿真调试。本章节展示了如何在MCD环境中简单的建立刚体，碰撞体以及传送带这些基本机电对象，以及一些注意事项。

对象源、对象收集器和碰撞传感器：在实际生产中，物料往往是多个的，在自动化设备中需要用到传感器来检测反馈各种状态，从而实现自动化过程。本章节展示了如何在MCD环境中简单的建立对象源、对象收集器和碰撞传感器这些基本机电对象，以及一些注意事项。

对象变换器，发送器与碰撞材料：在工业生产中，我们常常会遇到产品的组装，如手机、鼠标等，做MCD仿真时，系统默认的碰撞系数有时不能满足我们的实际要求。本章节展示了如何在MCD环境中简单的建立对象变换器，发送器与碰撞材料这些基本机电对象，以及一些注意事项。

  铰链副，滑动副与固定副：在MCD虚拟调试中，对三维模型的机电对象建模是一切的基础。我们需要将真实设备或设备原型精准的在虚拟环境中建立对应以便于后续仿真调试。本章节展示了如何在MCD环境中简单的创建铰链副，滑动副与固定副这些基本机电对象，以及一些注意事项。  

  运行时参数与运行时表达式：我们需要创建可应用于不同物理对象的运行时参数和应用于过程计算的运行时表达式，其对仿真过程的观察十分重要的。本章节展示了如何在MCD环境中创建运行时参数和运行时表达式，以及一些注意事项。  

代理对象，标记表单，标记表：仿真过程中，我们需要设置某些可重用对象，定义对象源实例和刚体的属性，以及在标记表中为实例设置不同的值。本章节展示了在MCD环境中代理对象、标记表单和标记表的基本应用，以及一些注意事项。

读写设备与显示更改器：仿真过程中我们需要实时地读取和写入已从对象源创建的实例的标记值，以及改变刚体的显示属性等。本章节展示了在MCD环境中读写设备以及显示更改器的基本应用，以及一些注意事项。